石器时代的砭石，从选材看有一个由粗到细的过程，从制作看有一个由简单到复杂的过程，这说明在石器时代砭石疗法产生之后在近万年的时期内在不断地发展。近年来中国社会科学院考古研究所的专家韩康信和陈星灿发现，四千年前中国人已成功实施开颅手术。手术所用的工具被认为是燧石片或金属刀片。如能确定为燧石片，则此开颅手术代表了四千年前中国砭术的水平。
    砭石疗法较早见诸文字记载当属《马王堆帛书》和《黄帝内经》。《帛书》记载：“用砭启脉者必如式，痈肿有脓，则称其大小而为之砭”。《内经》中多处论及砭石，前已举《异法方宜论》和《宝命全形论》中各一例，不再一一列举。
    除医学经典著作外，史书上也记载了一些古代名医应用砭石的范例。西汉司马迁所著《史记》中有一篇记载春秋时代和西汉名医的传记：《扁鹊仓公列传》，其中记载了名医扁鹊给虢国太子治病的故事。扁鹊姓秦名越人，一次经过虢国，听说虢太子刚刚暴病身亡。扁鹊认为虢太子没有死，而是昏厥。于是和徒弟们一起抢救虢太子。首先应用针术和砭术使太子苏醒，脱离危险，再用药物治疗，20多天后太子康复。
    太仓公复姓淳于名意，是西汉文帝时的名医。他一生中不但医治了许多疑难病症，还培养出一批名医。在太仓公传授医学的内容中包括砭石疗法。砭术在西汉仍在太医和名医问应用和承传，并载人史册。砭术在西汉仍是一种堂堂正正的医术。